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研发产品的特殊性,整个部门的安保级别和超算中心差不多,是园区内最高的级别。
陆羽到研发二部的时候,薛皓远恰好也在这边,正和几个研发工程师在测试新到的传感器。
……
这些传感器是一些公司送来的实验室样品,差不多就是他们下一代即将推出的产品,国内的国外的公司都有。
本来这些样品是不可能提前泄露的,但收到小桑河公司的邀请邮件,考虑再三还是送来了样品。
无他,小桑河的邀请邮件说的很明确,这是在为机器人量产挑选基础配件。
小桑河的机器人什么水准,行业里的人都知道,如果能成为配件供应商,挤进机器人的供应链,自然是求之不得的好事一桩。
这就像手机行业里,那么多零配件生产商,都想成为水果公司的供应商一样的道理。
能拿到一笔订单、赚到一笔不菲的利润不说,行业里最顶尖的公司都采用的零配件,其他同类厂商大概率也会采用。
因为行业最顶尖的公司,其产品本身就意味着行业标准。
薛皓远正说话间,看到陆羽走过来,注意到陆羽背着的电脑,停下手里的动作:“陆总,这是开发完成了?”
陆羽点点头:“嗯,你们做的样机在哪?”
薛皓远看看陆羽疲惫的脸色,猜测大概是连夜赶工,赶忙带路:“这边。”
……
陆羽盯着眼前的三套外骨骼样机,有种说不出来的怪异感,和机器人样机比起来,实在是太简陋了。
跟现在大部分的外骨骼差不多,设计由贴合软的机器人制成,借助了滑动配合的软体机器人学原理。
怎么说呢,外观看起来像一个配备了驱动装置的金属紧身裤。
主要是支架构成,包括双侧的髋、膝、踝等关节,内部密布各种传感器,背部携带的是电池组和控制处理中枢。
这样的设计无疑增加了外骨骼的运动控制难度。
传统的工业机械臂采用的都是刚性驱动的方式,不过其本身刚度高、惯性大,做力控制时在灵活性上难度很大,需要用复杂且先进的算法保证稳定。
薛皓远他们采用的柔性驱动器作为输出,在力控制的时候,稳定性和精度都会变得非常高,尤为适合在人机交互的场景里使用。
……
陆羽围着三个外骨骼走了两圈,结合设计图,大致看明白了薛皓远他们的思路。
这样的设计,主要是通过臀部位置的4个驱动装置控制软体塑料线和零部件,通过收缩和组合运动,模拟人类肌肉运动实现肢体移动。
之所以不使用驱动装置直接驱动肢体移动,原因在于更好的控制转向、转身以及其他复杂动作。
当然了,薛皓远他们敢这么设计,也是出于对陆羽的编程技术极具信心,坚信陆羽肯定能开发出精准的控制算法和动作识别算法。
陆羽砸吧了一声:“啧,你们对我还真是有信心。”
薛皓远嘿嘿笑着:“我们就怕设计配不上您写的算法。”
陆羽从背包里拿出电脑,边开机边说:“别来这套,说话一股葛云聪的味儿。”
指着三个外骨骼样机:“我看支架材料有些不同,分别用的哪些?”
薛皓远:“钛合金,铝合金,镁锂合金。”
这三种材料陆羽不可能不知道,都是属于目前较为常用的轻型合金,具有密度低,强度高,塑性和韧性的优良特点。
其中镁锂合金更是被成为最轻的金属合金,缺口敏感性小,容易加工和焊接。
不过也不是没有缺点,由于锂的化学性质活泼,镁锂合金的熔铸工艺比较复杂,抗蚀性也低于其他镁合金。
……
研发产品的特殊性,整个部门的安保级别和超算中心差不多,是园区内最高的级别。
陆羽到研发二部的时候,薛皓远恰好也在这边,正和几个研发工程师在测试新到的传感器。
……
这些传感器是一些公司送来的实验室样品,差不多就是他们下一代即将推出的产品,国内的国外的公司都有。
本来这些样品是不可能提前泄露的,但收到小桑河公司的邀请邮件,考虑再三还是送来了样品。
无他,小桑河的邀请邮件说的很明确,这是在为机器人量产挑选基础配件。
小桑河的机器人什么水准,行业里的人都知道,如果能成为配件供应商,挤进机器人的供应链,自然是求之不得的好事一桩。
这就像手机行业里,那么多零配件生产商,都想成为水果公司的供应商一样的道理。
能拿到一笔订单、赚到一笔不菲的利润不说,行业里最顶尖的公司都采用的零配件,其他同类厂商大概率也会采用。
因为行业最顶尖的公司,其产品本身就意味着行业标准。
薛皓远正说话间,看到陆羽走过来,注意到陆羽背着的电脑,停下手里的动作:“陆总,这是开发完成了?”
陆羽点点头:“嗯,你们做的样机在哪?”
薛皓远看看陆羽疲惫的脸色,猜测大概是连夜赶工,赶忙带路:“这边。”
……
陆羽盯着眼前的三套外骨骼样机,有种说不出来的怪异感,和机器人样机比起来,实在是太简陋了。
跟现在大部分的外骨骼差不多,设计由贴合软的机器人制成,借助了滑动配合的软体机器人学原理。
怎么说呢,外观看起来像一个配备了驱动装置的金属紧身裤。
主要是支架构成,包括双侧的髋、膝、踝等关节,内部密布各种传感器,背部携带的是电池组和控制处理中枢。
这样的设计无疑增加了外骨骼的运动控制难度。
传统的工业机械臂采用的都是刚性驱动的方式,不过其本身刚度高、惯性大,做力控制时在灵活性上难度很大,需要用复杂且先进的算法保证稳定。
薛皓远他们采用的柔性驱动器作为输出,在力控制的时候,稳定性和精度都会变得非常高,尤为适合在人机交互的场景里使用。
……
陆羽围着三个外骨骼走了两圈,结合设计图,大致看明白了薛皓远他们的思路。
这样的设计,主要是通过臀部位置的4个驱动装置控制软体塑料线和零部件,通过收缩和组合运动,模拟人类肌肉运动实现肢体移动。
之所以不使用驱动装置直接驱动肢体移动,原因在于更好的控制转向、转身以及其他复杂动作。
当然了,薛皓远他们敢这么设计,也是出于对陆羽的编程技术极具信心,坚信陆羽肯定能开发出精准的控制算法和动作识别算法。
陆羽砸吧了一声:“啧,你们对我还真是有信心。”
薛皓远嘿嘿笑着:“我们就怕设计配不上您写的算法。”
陆羽从背包里拿出电脑,边开机边说:“别来这套,说话一股葛云聪的味儿。”
指着三个外骨骼样机:“我看支架材料有些不同,分别用的哪些?”
薛皓远:“钛合金,铝合金,镁锂合金。”
这三种材料陆羽不可能不知道,都是属于目前较为常用的轻型合金,具有密度低,强度高,塑性和韧性的优良特点。
其中镁锂合金更是被成为最轻的金属合金,缺口敏感性小,容易加工和焊接。
不过也不是没有缺点,由于锂的化学性质活泼,镁锂合金的熔铸工艺比较复杂,抗蚀性也低于其他镁合金。
……