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星云动力公司的第一份技术发展规划制定出来后，江伟立即带领全体技术人员在老旧图纸的基础上开展了技术研发、设计和改进，在这个过程中，他与图纸提供方的代表李总产生了激烈的冲突。
李总的意见是照猫画虎，全盘拿来，这样才能最大程度的保证火箭设计可靠，发射成功，毕竟这是一份成熟的、经过反复验证的图纸，任何一个改动，哪怕很细微的一个改动，都有可能理解不透造成火箭状态的变化，从而导致发射失败。
江伟对此表示了坚决的反对，在他看来，重新研发设计，绝不仅仅是一个重新绘制图纸的过程，而是一个消化吸收、优化改进的过程，我们自己本身必须对技术吃透，而不能囫囵吞枣、糊里糊涂，不能成功了不知道何以成功，更不能失败了不知道何以失败。
他们在火箭导航系统、控制系统和卫星舱室设计三个方面进行了激烈的争论。
江伟认为，为火箭飞行指明方向的陀螺仪必须更换，李总反对，说道：“新老陀螺仪的变化太大，很多信号接口都已经改变，如果擅自改变这个东西，那与它相关的外围设备都要重新设计。”
江伟针锋相对，毫不退让，说道：“原来老式的机械陀螺仪，重量达四十余公斤，可靠性只有0.91，现在最先进的激光陀螺仪，重量只有三四公斤，而可靠性高达0.99，难道我们不用轻的、可靠性高的还要用重的、可靠性低的？诚然，它的接口信号发生了变化，然而这些变化是我们必须接受的，我们只需要对原有设计做出少量的更改即可，仅此一项，火箭的可靠性增加，结构重量更是减轻了将近四十公斤。”
李总仍不同意，说道：“这样成熟的东西，不要轻易改动，新方案说起来好是好，改动太大，对箭体结构其他方面的影响很难评估，火箭有不可靠的风险。”
江伟说道：“无论是老旧机械陀螺仪还是新式激光陀螺仪，无论是设计一字不改还是稍作修改，最终的成品必须经过全箭振动试验和联调试验才可出厂，这个才是根本的。”
说罢，他揶揄道：“李总，咱们现在就是想用这种老式机械陀螺仪也不行了，因为这是三四十年前的产品，现在工厂早已经不生产了，市面上找不到了。”
李总听后，立时哑口无言。
对于导航陀螺仪是这个状况，对于全箭控制系统同样是这个状况，李总坚持不做任何改动，怕理解不透，导致失败，江伟又反驳他：“老旧控制器的核心是一个带有一个加法器和六十四位字节内存的控制芯片，这种三四十年前的芯片，现在早已经找不到了，现在随便挑一个军品级或者工业品级的最简单的类似控制芯片，哪个不是两个加法器或者四个加法器和多达几十兆的内存？并且老旧控制器采用了过多的可靠性很低的电子管来搭建控制电路，尽管它只有二重冗余设计、可靠性不是太高，但是重量却高达上百公斤，而我们最新的方案，三重冗余设计，可靠性四个九，重量却只有十二公斤，价格也不贵，只有十几万块钱。”
争论到这里，李总又闭了嘴，不再争论，他其实心中并没有弄明白原来的控制系统是怎么回事，他的专业侧重于机械结构设计，他对电类控制系统
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星云动力公司的第一份技术发展规划制定出来后，江伟立即带领全体技术人员在老旧图纸的基础上开展了技术研发、设计和改进，在这个过程中，他与图纸提供方的代表李总产生了激烈的冲突。
李总的意见是照猫画虎，全盘拿来，这样才能最大程度的保证火箭设计可靠，发射成功，毕竟这是一份成熟的、经过反复验证的图纸，任何一个改动，哪怕很细微的一个改动，都有可能理解不透造成火箭状态的变化，从而导致发射失败。
江伟对此表示了坚决的反对，在他看来，重新研发设计，绝不仅仅是一个重新绘制图纸的过程，而是一个消化吸收、优化改进的过程，我们自己本身必须对技术吃透，而不能囫囵吞枣、糊里糊涂，不能成功了不知道何以成功，更不能失败了不知道何以失败。
他们在火箭导航系统、控制系统和卫星舱室设计三个方面进行了激烈的争论。
江伟认为，为火箭飞行指明方向的陀螺仪必须更换，李总反对，说道：“新老陀螺仪的变化太大，很多信号接口都已经改变，如果擅自改变这个东西，那与它相关的外围设备都要重新设计。”
江伟针锋相对，毫不退让，说道：“原来老式的机械陀螺仪，重量达四十余公斤，可靠性只有0.91，现在最先进的激光陀螺仪，重量只有三四公斤，而可靠性高达0.99，难道我们不用轻的、可靠性高的还要用重的、可靠性低的？诚然，它的接口信号发生了变化，然而这些变化是我们必须接受的，我们只需要对原有设计做出少量的更改即可，仅此一项，火箭的可靠性增加，结构重量更是减轻了将近四十公斤。”
李总仍不同意，说道：“这样成熟的东西，不要轻易改动，新方案说起来好是好，改动太大，对箭体结构其他方面的影响很难评估，火箭有不可靠的风险。”
江伟说道：“无论是老旧机械陀螺仪还是新式激光陀螺仪，无论是设计一字不改还是稍作修改，最终的成品必须经过全箭振动试验和联调试验才可出厂，这个才是根本的。”
说罢，他揶揄道：“李总，咱们现在就是想用这种老式机械陀螺仪也不行了，因为这是三四十年前的产品，现在工厂早已经不生产了，市面上找不到了。”
李总听后，立时哑口无言。
对于导航陀螺仪是这个状况，对于全箭控制系统同样是这个状况，李总坚持不做任何改动，怕理解不透，导致失败，江伟又反驳他：“老旧控制器的核心是一个带有一个加法器和六十四位字节内存的控制芯片，这种三四十年前的芯片，现在早已经找不到了，现在随便挑一个军品级或者工业品级的最简单的类似控制芯片，哪个不是两个加法器或者四个加法器和多达几十兆的内存？并且老旧控制器采用了过多的可靠性很低的电子管来搭建控制电路，尽管它只有二重冗余设计、可靠性不是太高，但是重量却高达上百公斤，而我们最新的方案，三重冗余设计，可靠性四个九，重量却只有十二公斤，价格也不贵，只有十几万块钱。”
争论到这里，李总又闭了嘴，不再争论，他其实心中并没有弄明白原来的控制系统是怎么回事，他的专业侧重于机械结构设计，他对电类控制系统
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