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到驾驶数据的,回头把这个数据给他提供一份不就完了。”
曹深一点头:“行!没问题的。”
我最喜欢提供接口了,互相访问嘛!
脸黑男嘿嘿一笑,一拍细长眼肩膀:“这回你放心了吧。”
冲于老头道:“人怎么还不来!”
于老头放下茶杯打趣道:
“你当人能飞不成,一提到技术你就心急,等等!”
脸黑男笑嘻嘻道:“你不心急?不好奇!”
于老头一乐:“科技企业的新信息技术,新产品,我们当然关注了。”
脸黑男笑着道:“曹总是你手底下的企业,你就乐吧。”揣着手,叹口气。
羡慕啊,我手底下怎么就没这么能造的家伙呢!
说着话,门口大步走进来一个大高个,边走边说:
“自动驾驶,哪呢哪呢?”
于老头指着身边的椅子示意他坐:
“刚开始介绍呢,这是系深科技的曹深,今天过来汇报工作。
他在研究自动驾驶,刚开始讲高精度地图。”
大高个冲曹深一乐:“哟,曹深开始研究这个了!互联网做得没意思了?”
曹深他当然知道,技术大拿。
若是今儿别人跟他说自动驾驶他可能还没这么高的兴致。
他毕竟管工业口,国内的汽车研发什么水平还是很清楚的,连adas辅助驾驶都还是很新的概念,渗透率都还很低,现在讲自动驾驶太早了。
但曹深,虽然不是干汽车行当的,隔行如隔山,但他技术强是盖过章的,没准能讲出点新鲜来。
这个时候一位头发花白的精神矍铄的大爷走了进来,这就是科工委的领导了,气质很是威严。
他落座后却态度很是和善道:
“你们继续,我就是来旁听的,学习学习年轻人都在做什么。”
大高个见人到齐了,一撸袖子冲曹深示意:
“来来来,洗耳恭听,好好讲!”
细长眼问道:
“你先说说这个自动驾驶为什么要高精度地图。
我看那种自动驾驶就是用摄像头,用雷达,cps什么的确定位置啊。”
地图的信息安全跟他的工作相关,所以他最关心这个。
曹深点点头道:
“自动驾驶流程分为感知层、决策层和执行层。
驾驶直接关系到用户的生命安全,所以必须有极高的标准。
因此感知层传递给决策层的信息必须具备冗余性。”
脸黑男接话道:
“对!我懂了!冗余性是系统实现鲁棒性的必要条件。”
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众人:
喂,懂技术的不要随便插话好么!
你懂了,我们才刚开始好么!
鲁棒性什么鬼,说人话好么!
曹深道:
“是的,刚刚领导所说的用摄像头,雷达和gps这些传感信号其实都有信息缺失及处理不及时的可能。
比如天气不好,光线不好,信号不好等等。
当然,高精地图也可能出现这样的状况。
所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息,作为决策依据。”
大高个点着头道:
“高精地图用于环境感知,能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余,提高识别的准确度。
另外,高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”
“是的,有完整的感知信息进入决策层,算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。
细长眼皱着眉给矍铄大爷递了个眼色:
“你这意思,要做自动驾驶非高精度地图不可了?”
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曹深一点头:“行!没问题的。”
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冲于老头道:“人怎么还不来!”
于老头放下茶杯打趣道:
“你当人能飞不成,一提到技术你就心急,等等!”
脸黑男笑嘻嘻道:“你不心急?不好奇!”
于老头一乐:“科技企业的新信息技术,新产品,我们当然关注了。”
脸黑男笑着道:“曹总是你手底下的企业,你就乐吧。”揣着手,叹口气。
羡慕啊,我手底下怎么就没这么能造的家伙呢!
说着话,门口大步走进来一个大高个,边走边说:
“自动驾驶,哪呢哪呢?”
于老头指着身边的椅子示意他坐:
“刚开始介绍呢,这是系深科技的曹深,今天过来汇报工作。
他在研究自动驾驶,刚开始讲高精度地图。”
大高个冲曹深一乐:“哟,曹深开始研究这个了!互联网做得没意思了?”
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“来来来,洗耳恭听,好好讲!”
细长眼问道:
“你先说说这个自动驾驶为什么要高精度地图。
我看那种自动驾驶就是用摄像头,用雷达,cps什么的确定位置啊。”
地图的信息安全跟他的工作相关,所以他最关心这个。
曹深点点头道:
“自动驾驶流程分为感知层、决策层和执行层。
驾驶直接关系到用户的生命安全,所以必须有极高的标准。
因此感知层传递给决策层的信息必须具备冗余性。”
脸黑男接话道:
“对!我懂了!冗余性是系统实现鲁棒性的必要条件。”
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喂,懂技术的不要随便插话好么!
你懂了,我们才刚开始好么!
鲁棒性什么鬼,说人话好么!
曹深道:
“是的,刚刚领导所说的用摄像头,雷达和gps这些传感信号其实都有信息缺失及处理不及时的可能。
比如天气不好,光线不好,信号不好等等。
当然,高精地图也可能出现这样的状况。
所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息,作为决策依据。”
大高个点着头道:
“高精地图用于环境感知,能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余,提高识别的准确度。
另外,高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”
“是的,有完整的感知信息进入决策层,算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。
细长眼皱着眉给矍铄大爷递了个眼色:
“你这意思,要做自动驾驶非高精度地图不可了?”
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